填空題使直流測速發(fā)電機(jī)輸出特性產(chǎn)生線性誤差的主要原因是（）、（）、（）和紋波、電刷接觸壓降。
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2.單項選擇題對于某一個磁通恒定直流伺服電動機(jī)，其始動電壓Ua0的大小決定于：（）。
A.負(fù)載轉(zhuǎn)矩；
B.啟動轉(zhuǎn)矩；
C.額定轉(zhuǎn)矩；
D.空載轉(zhuǎn)矩
