?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。

?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

?力矩式自整角機(jī)在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時(shí)，接收機(jī)軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱為（）。

?下面屬于控制式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。

?ZKF勵(lì)磁磁場是脈振磁場，ZKF定子各相繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢的有效值與定、轉(zhuǎn)子的（）有關(guān)。