直流測速發(fā)電機使用時，電刷接觸壓降會導致輸出特性存在（）。?

?力矩式自整角機在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時，接收機軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱為（）。

控制式自整角機中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?控制式自整角機中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。