?無刷永磁伺服電動機通常由變頻電源供電，采用（）實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

?下面屬于力矩式自整角機的特點是（）。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。

?無刷直流電動機定子三相繞組感應電動勢波形為（）。

無刷永磁伺服電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構一般可分為（）。