問答題

【簡答題】已知直線AB兩端點的坐標為A(2,30,),B(5,6)。寫出使直線AB以坐標原點為中心順時針旋轉(zhuǎn)90的變換矩陣,并求出變換后直線AB的坐標矩陣。

答案:

(1)AB的齊次坐標矩陣為:
(2)繞原點順時針旋轉(zhuǎn)90°的變換陣為:
(3)變換后直線AB的坐標矩陣為:

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