直線電動機是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的特種電機。

一般，力矩式自整角機帶動負載（），控制式自整角機帶動負載（）。

直流伺服電動機，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

為什么直流測速發(fā)電機在使用時轉(zhuǎn)速不宜超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速？而負載電阻不能小于規(guī)定值？

直線感應(yīng)電動機可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運動方向？