一般，力矩式自整角機帶動負(fù)載（），控制式自整角機帶動負(fù)載（）。

（）是克服交流異步伺服電動機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。

力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

盤式電樞直流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。

反應(yīng)式步進電動機矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時，步進電動機的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子（）的關(guān)系。