控制式自整角機主要應用于由自整角機和（）機構(gòu)組成的隨動系統(tǒng)中。

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種將轉(zhuǎn)子（）變換成與之呈某一函數(shù)關(guān)系電信號的元件，是自動控制系統(tǒng)中的精密控制微電機。

步進電動機是將（）信號轉(zhuǎn)換為相應的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機。每輸入一個（）信號，電機就轉(zhuǎn)動一個角度，它的運動形式是步進式的，所以稱為步進電動機。

下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。