直線電動機是一種將電能轉換成（）運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的特種電機。

空心杯形轉子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結構。內定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

下圖為有負載無補償正余弦旋轉變壓器原理圖。請直接在圖上分別畫出一次側補償與二次側補償方法，并分別標明。

反應式步進電動機矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時，步進電動機的靜轉矩與轉子（）的關系。

高電阻率導條的籠形轉子交流異步伺服電動機，轉子結構與普通鼠籠式異步電動機類似，但是為了減小轉子的（），做得細而長。