直流伺服電動機(jī)，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機(jī)電時(shí)間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

直線電動機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運(yùn)動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的特種電機(jī)。

超聲波電動機(jī)的主要缺點(diǎn)是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

超聲波電動機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)在于能以（）運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

（）是克服交流異步伺服電動機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。