直線電動機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的特種電機(jī)。

（）是克服交流異步伺服電動機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。

力矩式自整角機(jī)為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機(jī)在指示工作狀態(tài)時的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

下面兩圖為力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

自整角機(jī)都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機(jī)，必須要有一個自整角接收機(jī)與之對應(yīng)。