超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

單相交流串勵電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率和極數(shù)（）

力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進電動機都容易產(chǎn)生震蕩。

單相交流串勵電動機的（）很大，既適用于電動工具，不易被卡住、制動，也適宜于作帶重負載起動的伺服電動機。