力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

（）是克服交流異步伺服電動機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一、二次側(cè)完全補償條件是什么？各有什么特點？

高電阻率導(dǎo)條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動機，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式異步電動機類似，但是為了減小轉(zhuǎn)子的（），做得細而長。