下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

如果調(diào)整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉(zhuǎn)；有負的信號電壓時，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？

結(jié)合下圖，解釋反應式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

自整角機都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機，必須要有一個自整角接收機與之對應。

為什么直流測速發(fā)電機在使用時轉(zhuǎn)速不宜超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速？而負載電阻不能小于規(guī)定值？