力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

結(jié)合下圖，解釋反應(yīng)式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

下圖為有負載無補償正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖。請直接在圖上分別畫出一次側(cè)補償與二次側(cè)補償方法，并分別標明。

空心杯形轉(zhuǎn)子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結(jié)構(gòu)。內(nèi)定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

單相交流串勵電動機的（）很大，既適用于電動工具，不易被卡住、制動，也適宜于作帶重負載起動的伺服電動機。