已知一臺(tái)永磁直流電動(dòng)機(jī)，其電樞電壓U=110V，電樞電流Ia=0.4A，轉(zhuǎn)速n=3600r/min，電樞電阻Ra=50Ω，忽略空載轉(zhuǎn)矩和電刷電壓，試求：
（1）該運(yùn)行狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩；
（2）如果電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，由于溫度升高永磁體勵(lì)磁磁通減少了20%，在電樞電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)矩保持不變的情況下，電樞電流、轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩各變化多少。
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雙凸極永磁電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩主要是（）轉(zhuǎn)矩，而磁阻轉(zhuǎn)矩的平均值（），作用很小。
直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運(yùn)動(dòng)方向？
直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的特種電機(jī)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將（）信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線(xiàn)位移的一種特殊執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)（）信號(hào)，電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，它的運(yùn)動(dòng)形式是步進(jìn)式的，所以稱(chēng)為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
電機(jī)的機(jī)電過(guò)渡過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的電氣、機(jī)械相交疊的物理過(guò)程，但是一般說(shuō)來(lái)，電氣過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間要比機(jī)械過(guò)渡過(guò)程（）得多。