單相交流串勵電動機的轉速與電源頻率和極數(shù)（）

超聲振動是超聲波電動機工作的最基本的條件，起驅動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅動作用。

步進電動機是將（）信號轉換為相應的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機。每輸入一個（）信號，電機就轉動一個角度，它的運動形式是步進式的，所以稱為步進電動機。

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

自整角機都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機，必須要有一個自整角接收機與之對應。