多項(xiàng)選擇題

影響機(jī)電一體化系統(tǒng)傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)性能的因數(shù)有（）。

A.負(fù)載變化
B.傳動(dòng)鏈慣量
C.傳動(dòng)鏈固有頻率
D.間隙、摩擦
E.溫升

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