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判斷題在不改變機(jī)械結(jié)構(gòu)固有頻率ω_t的情況下，僅僅通過(guò)增大阻尼也不能有效地抑制諧振。

1.判斷題通常采用提高系統(tǒng)剛度、增加阻尼、調(diào)整機(jī)械構(gòu)件質(zhì)量和自振頻率等方法來(lái)提高系統(tǒng)的抗振性，防止諧振發(fā)生。

2.判斷題摩擦對(duì)伺服系統(tǒng)的影響主要有：引起動(dòng)態(tài)滯后，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，導(dǎo)致系統(tǒng)誤差和低速爬行。

3.判斷題閉環(huán)控制輸出信號(hào)的全部或部分被反饋到輸入端，以偏差信號(hào)形成負(fù)反饋控制被控對(duì)象形成閉環(huán)回路。

4.判斷題 機(jī)電一體化技術(shù)的主要相關(guān)技術(shù)可以歸納為
①機(jī)械本體，
②動(dòng)力部分，
③檢測(cè)部分，
④執(zhí)行機(jī)構(gòu)，
⑤控制器，
⑥接口等六個(gè)方面。

5.判斷題執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能是根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)部件，它將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。