填空題

對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需（）自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要六個自由度。而對于回避障礙作業(yè)的工業(yè)機器人則需要有比（）自由度更多的冗余自由度。

答案： 三個；六個
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