問答題

【計(jì)算題】

如圖所示電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，已知工作臺(tái)的質(zhì)量為m=50kg負(fù)載力為F1＝1000N，最大加速度為10m／s2’，絲杠直徑為d＝20mm，導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為ŋ=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計(jì)算電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩。

答案：

（1）計(jì)算負(fù)載力
負(fù)載力由外負(fù)載力、慣性負(fù)載力兩部分構(gòu)成
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問答題

【論述題】

試分析圖示傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪減速器的傳動(dòng)誤差對(duì)工作臺(tái)輸出精度的影響？
答案：

齒輪傳動(dòng)鏈位于電機(jī)之后，前向通道的閉環(huán)之外，其傳動(dòng)誤差的低頻分量和高頻分量都不能通過閉環(huán)控制來消除，都會(huì)影響輸出精度。
問答題

【論述題】

已知數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個(gè)部分屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)巾的哪一個(gè)基本要素？
答案： 圖中各部可分為：
（1）控制及信息處理單元：鍵盤、計(jì)算機(jī)、顯示；
（2）測(cè)試傳感部分：光電編碼器、信...
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