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填空題滾珠絲桿副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和（）兩種

1.填空題直流伺服電機的優(yōu)點是穩(wěn)定性好、可靠性好、響應速度快和扭矩大等；無刷直流伺服電動機的優(yōu)點是無換向器、可控性好和（）等

2.填空題直流伺服電機的機械特性指當控制電壓U_a一定時，（）與轉(zhuǎn)速之間的關系；調(diào)節(jié)特性指在輸出轉(zhuǎn)矩一定時，轉(zhuǎn)速與控制電壓之間的關系。