單項(xiàng)選擇題對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位置，則工業(yè)機(jī)器人需要（）自由度。
A.四個(gè)
B.五個(gè)
C.六個(gè)
D.八個(gè)
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1.單項(xiàng)選擇題設(shè)計(jì)多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是（）。
A.以內(nèi)環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴(kuò)張
B.以外環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地向內(nèi)逼近
C.提高系統(tǒng)
D.增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的數(shù)目
2.單項(xiàng)選擇題電路各部分分公共導(dǎo)線阻抗，地阻抗和電源內(nèi)阻壓降相互耦合形成的干擾，稱為（）。
A.靜電干擾
B.磁場(chǎng)耦合干擾
C.共阻抗感應(yīng)干擾
D.電磁輻射干擾
