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填空題

PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的（）作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定（）的方波電壓，通過對(duì)方波脈沖的控制，改變輸出電壓的平均值。

答案：開關(guān)；頻率

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實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配的方法有（），（）和（）。

答案：硬件；軟件；專用

在伺服系統(tǒng)中，通常采用（）原則選擇總傳動(dòng)比，以提高伺服系統(tǒng)的（）。

答案：負(fù)載角加速最大原則；響應(yīng)速度