雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

?隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，廣泛采用交、直流發(fā)電機(jī)作為電力拖動自動控制系統(tǒng)的可控電源。

?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動機(jī)工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在額定負(fù)載下穩(wěn)定運(yùn)行，若電動機(jī)突然失磁，則（）。