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橋式可逆PWM變換器給直流電動機供電時采用雙極性控制方式，其輸出平均電壓Ud等于（）。

某三相四極籠型異步電動機，其定子繞組Y聯(lián)結(jié)，該電動機的部分技術(shù)數(shù)據(jù)為：U_1N=380V，n_N=1430r/min，K_T=2.2，用它來拖動T_z=0.9T_N的恒轉(zhuǎn)矩負載運行。求：
（1）電動機的轉(zhuǎn)速。
（2）電源電壓降低到0.9UN時電動機的轉(zhuǎn)速。
（3）頻率降低到0.8f_N、保持E₁/f₁不變時電動機的轉(zhuǎn)速。