有系統(tǒng): (1)畫(huà)出模擬結(jié)構(gòu)圖。 (2)若動(dòng)態(tài)性能不滿足要求,可否任意配置極點(diǎn)? (3)若指定極點(diǎn)為-3,-3,求狀態(tài)反饋陣。
已知系統(tǒng)狀態(tài)方程為: 試設(shè)計(jì)一狀態(tài)反饋陣使閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置為-1,-2,-3。
試用變量梯度法構(gòu)造下列系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)