單項(xiàng)選擇題SIMATICS7--300PLC是（）

A.中、高檔性能的PLC
B.人機(jī)界面硬件
C.模塊化小型的PLC
D.超小型化的PLC


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1.單項(xiàng)選擇題下列對(duì)“路徑”和“軌跡”區(qū)別的描述不正確的是（）

A.路徑只代表與軌跡有關(guān)的位置信息
B.路徑是代表在空間直角坐標(biāo)系或機(jī)器人連桿坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)的位置—時(shí)間曲線
C.軌跡是具有適當(dāng)速度和（或）加速度信息的路徑
D.軌跡控制不僅要求路徑連續(xù)，而且要求速度連續(xù)

2.單項(xiàng)選擇題PID控制器中，P增加的作用是（）

A.降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
B.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.提高系統(tǒng)無(wú)靜差度
D.減小系統(tǒng)阻尼