系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不僅包含了對應(yīng)自治系統(tǒng)的全部信息,而且在線性控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)中具有重要的作用。已知系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣如下:
(1)試給出對應(yīng)自治系統(tǒng)的全部信息;
(2)試列舉狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的基本性質(zhì),并簡述其意義。
建立一個(gè)合理的系統(tǒng)模型是進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。已知一單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)的微分方程為:
(1)采用串聯(lián)分解方式,給出其狀態(tài)空間模型,并畫出對應(yīng)的狀態(tài)變量圖;
(2)歸納總結(jié)上述的實(shí)現(xiàn)過程,試簡述由一個(gè)系統(tǒng)的n階微分方程建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的思路。