設(shè)二階線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為: 試用李雅普諾夫第二法判斷該系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。
判斷下列系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性并說(shuō)明理由。
已知系統(tǒng)傳遞函數(shù),求出系統(tǒng)的約旦標(biāo)準(zhǔn)型的實(shí)現(xiàn)