求下列狀態(tài)空間表達(dá)式的解:輸入u(t)是單位階躍函數(shù)。
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為: 1、求出系統(tǒng)約旦標(biāo)準(zhǔn)型的實(shí)現(xiàn); 2、畫出相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖。
已知受控系統(tǒng)的方程為,請?jiān)O(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器的反饋陣使得閉環(huán)極點(diǎn)位于為:λ1=-1-j,λ2=-1+j,λ3=-10.