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問答題

【計算題】
已知某系統(tǒng)微分方程為：
（1）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的控制器規(guī)范型（即能控標準I型）。
（2）畫出相應的模擬結(jié)構(gòu)圖。

答案：

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【計算題】
將下列狀態(tài)方程變換為約旦標準型：

（1）求出特征值。
（2）求出特征向量（包括廣義的）。
（3）求出變換矩陣。
（4）求出約旦標準型方程。

答案：

【簡答題】
某2階非線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，證明該系統(tǒng)在坐標原點處漸近穩(wěn)定。

答案：