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1）比較環(huán)節(jié)；
2）控制器；
3）執(zhí)行環(huán)節(jié)；
4）被控對象；
5）檢測環(huán)節(jié)。
1.程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲(chǔ)器存取方式。
2.獨(dú)立編址、與儲(chǔ)存器統(tǒng)一編址。
對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。
機(jī)械系統(tǒng)的組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
