填空題

一般來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的基本組成包括（）、（）、（）、（）。

答案： 控制器；功率放大器；執(zhí)行機(jī)構(gòu)；檢測(cè)裝置
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填空題

滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類：（）和（）。
答案： 外循環(huán)插管式；內(nèi)循環(huán)反向器式
填空題

齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)（）。
答案： 增加而減小
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