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具有局部自由度的機(jī)構(gòu),在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí),應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度。
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滿足靜平衡的剛性轉(zhuǎn)子也滿足動(dòng)平衡條件。
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轉(zhuǎn)動(dòng)副的總反力應(yīng)與摩擦圓相切。
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