判斷題

平面五桿機(jī)構(gòu)共有10個瞬心。

答案：正確

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轉(zhuǎn)動副自鎖的條件是作用在軸頸上的單驅(qū)動力在其摩擦圓之外。

答案：錯誤

機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖時其機(jī)械效率為零。

答案：正確