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世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人叫“尤尼梅特”。
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機(jī)器人一定是人型的。
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曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng),但不能把往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
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