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填空題

周轉(zhuǎn)輪系中，若自由度為2，則稱其為（），若自由度為1，則稱其為（）。

答案：差動(dòng)輪系；行星輪系

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凸輪的基圓半徑是指（）至（）最小半徑。

答案：凸輪回轉(zhuǎn)軸心；凸輪

在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊，（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊；（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊。

答案：一次多項(xiàng)式；二次多項(xiàng)式；正弦