直流電機換向片與電樞繞組保持相對（）關(guān)系，而電刷與主磁極保持相對（）關(guān)系。???

電流i的變化情況是（）。

三相四極24槽異步電動機的極距為（）槽。

位能性恒轉(zhuǎn)矩負載的特點是，無論運動方向如何變化，負載轉(zhuǎn)矩的大小和方向都保持（）。

下面直流電動機銘牌型號的表示中，非法的型號是（）。