單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)自動(dòng)舵中，從不規(guī)則噪聲信號(hào)中提取船舶偏航信息的組件是：（）

A.辨識(shí)裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器


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1.單項(xiàng)選擇題舵角調(diào)節(jié)又稱比例調(diào)節(jié)，是用來調(diào)節(jié)自動(dòng)舵的：（）

A.工作時(shí)間
B.工作精度
C.糾正偏航的舵角大小
D.工作電壓

2.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)舵操舵臺(tái)上的零位修正調(diào)節(jié)用于：（）

A.修正自動(dòng)舵航向角的指示誤差
B.修正自動(dòng)舵航向指示刻度盤（分羅經(jīng)）與主羅經(jīng)的同步誤差
C.修正自動(dòng)舵舵角指示器的誤差
D.主羅經(jīng)的自差