根據(jù)下圖所示的傳動(dòng)系統(tǒng)圖,試列出其傳動(dòng)鏈表達(dá)式;求主軸有幾級(jí)轉(zhuǎn)速?并計(jì)算出主軸在圖示位置下的轉(zhuǎn)速、最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速。(ε=0.98)