他勵直流電動機，P_N=5.5kW，U_N=220V，I_N=30.3A，n_N=1000r/min，R_a=0.202Ω，T_L=0.8N。試求：
1）如果用能耗制動、倒接反接制動以400r/min的速度下放位能負載，則應串入多大的制動電阻？
2）電動機在反向再生制動運行下放重物，電樞回路不串電阻，求電動機的轉速。
3）現用制動電阻R_bk=10Ω，求倒拉反接制動的穩(wěn)定制動電流和穩(wěn)定轉速。