直流他激電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)如下：P_N＝16kW，U_N＝220V，I_N=86A，n_N＝670r／min，T_Z＝0.5TN，電機(jī)電流過載倍數(shù)2.5。設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的GD²＝0.6N·m²，生產(chǎn)機(jī)械的飛輪慣量折算到電機(jī)軸上的GDZ2＝0.08N·m²。
（1）試計(jì)算起動(dòng)電阻值；
（2）計(jì)算起動(dòng)過程n＝f（t）動(dòng)態(tài)特性；
（3）計(jì)算起動(dòng)過程T＝f（t）動(dòng)態(tài)特性；
（4）計(jì)算起動(dòng)過程I_a＝f（t）動(dòng)態(tài)特性。

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，P_N＝12kW，U_N＝220V，I_N＝64A，n_N＝685r/min，R_a=0.25Ω，系統(tǒng)的總飛輪矩為GD²＝49N·m²，在空載（假設(shè)為理想空載）情況下進(jìn)行能耗制動(dòng)停車，求：
（1）使最大制動(dòng)電流為2I_N，電樞應(yīng)串入多大電阻？
（2）能耗制動(dòng)時(shí)間；
（3）求出能耗制動(dòng)過程中n＝f（t），I_a＝f（t）。