接地保護是防止一旦起重機（）構架帶電時，人員不致于受到觸電傷害。

在再生制動狀態(tài)下，電動機在外力位能負載作用下，把機械能轉換成電能，電動機變成了（）。

按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

吊鉤的表面要求光潔，沒有毛剌，尖角，不允許有（）和進行任何補焊。

有一臺橋式起重機，大車電動機的轉數(shù)為960轉/分，車輪直徑為0.6米，減速器比是16.24，求這臺起重機每分鐘行走的距離是多少？