按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

橋式起重機大小車緩沖器應具有吸收（）的能量，并減少沖擊的良好性能。

抓斗橋式起重機，電磁橋式起重機，兩用橋式起重機，（）橋式起重機是最常用的幾種橋式起重機。

（6×37+1）的鋼絲繩，其中每根鋼絲繩直徑為0.6毫米，問鋼絲繩總斷面為多少平方毫米？

必須經常檢查鋼絲繩（）磨損量和銹蝕量是否達到報廢標準。