按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

5t雙梁橋式起重機(jī)卷筒上的鋼絲繩需更換，卷筒離地面9米，卷筒直徑為500毫米，最少需領(lǐng)鋼絲繩多少米？

雙鉤橋式起重機(jī)有一個(gè)（）運(yùn)動(dòng)和二個(gè)水平運(yùn)動(dòng)。

JCZ型長(zhǎng)行程電磁鐵制動(dòng)器的缺點(diǎn)是（）、響聲較大和壽命不夠長(zhǎng)。

兩用橋式起重機(jī)是指（）、吊鉤電磁盤和電磁盤抓斗起重機(jī)三種。