天車各機構(gòu)的負載特性曲線都屬于（）負載曲線，即在載荷一定的情況下，不論電動機的轉(zhuǎn)速為任何值時，負載轉(zhuǎn)矩始終保持恒定不變。

JCZ型長行程電磁鐵制動器的缺點是（）、響聲較大和壽命不夠長。

按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

天車上常用的起重電動機有J2R系列、JzR2系列和（）系列三種，在小起重量天車車中有時也采用籠型電動機，即JZ系列和JZ2系列。

橋式起重機受到的靜載荷主要包括三種，即（）、自然載荷和吊裝載荷。