填空題調節(jié)器是單回路控制系統(tǒng)的核心部件，其品質好壞直接決定了整個控制系統(tǒng)調節(jié)品質，常用的調節(jié)器可分為（）調節(jié)器和（）調節(jié)器兩類。

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