如圖所示輪系中,已知z1=20,2z=36,z2’=18,z=68,z3’=17、z5=40。試求傳動(dòng)比i15,并標(biāo)示各齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)方向。
各齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)方向如圖:
計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)的自由度并驗(yàn)證它們的運(yùn)動(dòng)是否確定。