軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺上進(jìn)行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。

以下哪些符合AGV的特征描述？（）

物料搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運(yùn)，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過剩或不足而形成功能上的孤島。

（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點(diǎn)，可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過程控制器。

以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。

在用戶不穩(wěn)定，且波動較大，不能建立相對穩(wěn)定的用戶分貨貨位的情況下，倉庫適合采用播種式分揀方法。

一個分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的輸送機(jī)、控制系統(tǒng)等組成的，工作過程可分為以下（）幾個階段。

以下關(guān)于現(xiàn)場總線傳輸特點(diǎn)的描述，不正確的是（）。

AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實(shí)時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機(jī)？（）

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人幾乎都采用計算機(jī)控制，計算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類型。